מה צריך כשיוצאים לטיול משפחתי? צידה לדרך, מים, כובע, נעליים נוחות וספר!
הספר מחולק לחמישה שערים ובכל אחד מהם הצעה לטיול מסוג אחר - בשכונה, חוף הים, מושב, בפרדס ובמדבר
"יצאנו לטייל" נועד כדי לחבר לחוויית הטיול גם את הילדים הצעירים במשפחה. איפה נטייל? מה נראה שם? מה נארוז? אילו שירים וסיפורים נכתבו על המקום? לצד רעיונות והצעות למקומות ולפעילויות, כולל הספר גם שירי טיול מאת לאה גולדברג, לוין קיפניס, נורית זרחי ולאה נאור.